邪惡天才科學(xué)家地獄博士(石冢運升 配音)企圖征服世界,人類因此而陷入滅亡危機,在駕駛魔神Z的兜甲兒(森久保祥太郎 配音)以及其他伙伴們的努力下,世界得以恢復(fù)和平。十年后,兜甲兒不再是超級機器人的駕駛員,而是成為了一名科學(xué)家。某日,他在富士山地底見到了被埋在山底的超巨大遺跡——INFINITY無限魔神,以及同時出現(xiàn)的神秘生命體“莉莎”(上坂堇 配音)。而在同一時刻,地獄博士突然神秘地復(fù)活了,他還打算利用INFINITY無限魔神所潛藏的無限可能性,完成他征服世界的野心……就在這千鈞一發(fā)之際,傳說中的駕駛員兜甲兒與魔神Z再次挺身而出拯救人類…