平凡的中學(xué)生鹿目圓（悠木碧 配音）有一個(gè)美滿的家庭，在生活中她是個(gè)性格溫順又有愛心的好孩子。轉(zhuǎn)學(xué)生曉美焰（齋藤千和 配音）的出現(xiàn)打破了小圓平靜的生活，這個(gè)性格酷酷又體弱多病的黑長直少女似乎對小圓有著什么難言之隱。命運(yùn)中的相遇出現(xiàn)了，小圓在路邊救下了一只渾身是傷的奇怪動物 ，沒想到這只動物居然會說人類的語言。它告訴小圓它的名字叫丘比（加藤英美里 配音），并且提出了一個(gè)特殊的要求，它希望小圓能夠和它簽訂契約成為魔法少女。